Esteca55 estuve viendo el diseño de la placa de potencia. Una cosa que no me convence es que al integrado L298 hay que colocarle un buen disipador y como esta diseñado el impreso se hace dificil sujetarlo a la placa. Yo modificaría levemente el impreso estirandolo solo 5mm ydesplasaría el integrado para que el disipador cupiera entre el integrado y las resistencia que sensan la corriente (1 ohm.)

Eduardo