podes hacer correr los motores conectando directamnete al lpt
la interfaz es para protegerl al puerto y ademas de eso podes usar en toda su extecion el lpt
no hay que hacer ningun arreglo en el driver porque es solamente para bipolar no importa s usas 6 cables a ti te serviran cuatro, es esa driver podes usar paso o semipasos.
podes hacer la interfaz siqueres,no uses el pic el pic ,funciona como reloj .cortara en un tiempo determnado los steps
sigue aprendiendo aqui hay mucha gente muy capas! y no te asustes,esto es una tonteria! si te saben explicar saludos,,,