Antes de empesar te recomiendo que busques en internet sitio como Hobbycnc y otros que le dan una gran informacion. El motor a usar no debe de ser menor a 150 onz-lb. Yo lo hice con unos engranjes para reducir la velocidad y aumentar el par. Tener cuidado de la alineaciones para no recargar los motores. Las tarjetas controladoras las pudes conseguir ensambladas o las podes fabricar vos. Todo depende del conocimiento en electronica. Sbre todo tener mucha paciencia y perseverancia... Se te van a presentar muchos problemas pero todos se pueden resolver. Suerte.