Creisen Muchas gracias por contestar.

ya fui a config-ports and pins
motor output X axis esta 2-3 asi esta el cableado en del breakout al driver

me voy a motor tunnig donde me sale
X axis /
* step per
* velocity
* Aceleration
* step pulse
* dir pulse

pero de ahi no tengo idea de donde probar el driver-stepmotor.

te agradeceria me pudieras orientar.
de antemano mil gracias