Según el diagrama del datasheet, parece que tienes intercambiados los + y los -.
Pero el hecho de que se calienten los motores en Mach parece un claro indicio de que no lo tienes bien configurado.
Las masas del LPT y de alimentación SON INDEPENDIENTES en esta placa.
Ayudaría ver lo que tienes puesto en Config -> Ports and pins y Motor Tuning
En la pantalla Motor Tuning, con los cursores de flecha y siguiendo las instrucciones del Mach deberías poder ajustar la velocidad y aceleración adecuadas.

También deberías comprobar (en el Setup del Acer) que el puerto paralelo lo tienes configurado en el modo que necesita el Mach.
Es posible que necesites una tarjeta PCMCIA
Si quieres algún ejemplo comprobado, manda un privado con tu e-mail, para enviártelo.