[pritt]

Entre a config/portand pins/input signals. ahi puede configurar los limtes. Peropara eso debe saber en que pin conecto los limites, se pueden conectar independientes o en serie. El manual de MAch en espanol lo tengo, envieme un PM (mensaje privado) con su correp y se lo envio, pesa 6 Mg.
Luis

Que yo sepa, eso es para asignar los pines de los límites hardware.

Por lo que entiendo, él no tiene y lo que quiere es establecerlos por software.

Un saludo.