Hola bienvenido al foro, yo también soy nuevo y no creo poder aclararte mucho las dudas pero si la opción es motor paso a paso y servos todo depende de tu presupuesto pues la diferencia es muy grande y en rendimiento también los servos no se comen los pulsos y la velocidad es mucho mayor.
Las dimensiones de tu mesa son grandes y si no tienes una buena velocidad de desplazamiento en los rápidos te puedes quedar dormido esperando a que llegue de una punta a la otra, por otro lado creo que como en el plasma no tiene arranque de viruta los motores no hacen demasiada fuerza y no deberías tener problemas de perdida de pulsos pulsos y esa sería la opción mas económica si el tiempo no importa.
Si no te ha contestado nadie será que estan todos de Vacaciones,suerte