El problema no es la reduccion en si, sino el "backlash", no puedo traducir la palabra pero el concepto es el siguiente:
Cuando rotas en una direccion y vas a hacer un cambio a la direccion contraria hay un juego mecanico en los engranajes y se pierden pasos hasta que comienza a moverse (una especie de zona muerta donde el motor se mueve pero el engranaje no gira), el mismo efecto ocurre en cada cambio de direccion.