Me parece que hay algo entreverado..... El chopeo o control de corriente se hace para evitar que la corriente se dispare según sea el voltaje entregado. La idea es entregar o suministrar al motor mucha mas tensión a la de trabajo para optener la magnetización del nucleo en forma mas rápida o sea que la corriente se incrementa en menor tiempo pero una vez que llega a la corriente que limitamos esta queda en dicho valor. En cuanto al valor de corriente que tu mencions 2,3A es así pero con ese valor el circuito no se encuentra chopeado porque la corriente no llego al valor prefijado.
En todo momento sobre el la bobina del motor va a tener una tensión superior a los 3V esta va a ser la que tu alimentes la controladora... 20V ..... 30V...
Tambien esta el caso de controladoras que bajan la corriente mientras el motor esta en reposo evitando el calentamiento de este.


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