Hola . Soy Guillermo. tambien muy nuevo en esto. Veo que has tenido suerte de encontrar los motores con sus drivers. No te puedo ayudar mucho con las conecciones , pero si te puedo decir que necesitas un interface para conectar tus drivers al Paralel Port de tu computador ,. con esto protejes tu computador y tus drivers.
Tu comentas de 6 conectores . dos tienen que ser alimentacion al driver y te quedan 4 que investigar. si existe alguna marca de fabricacion o numeracion en los drivers puedes ir a Internet y buzcar informacion.
Suerte.