esa verificacion la termino de verificar es correcta la medicion de rpm del cabezal,y si le doy + velocidad incrementa tambien si de doy - decrementa poniendo por teclado s1000 marca 1020 en el display y esas se incrementan o decrementan a orden de +o- se ve normal.otra prueba que realize fue correrlo fuera de los lugares de trabajo y ponerlo a trabajar se va a en posicion y se queda hay.y si le das begin + marcha va al origen y si le das end + marcha se queda en el mismo lugar eso esta bien? son mas dudas que certezas la que me quedan.tambien medi la tension de la pata 15 de( i/0 1) y se queda en 24Vcc. es decir que no esta bloqueado el movimiento de los ejes???
bueno KCHO desde ya gracias ; quedo a espera de tus respuetas...