Yo no estoy muy puesto en esto, pero creo que con 2hp vas sobrado, y puedes empezar con motores de pasos, te recomendaría servos, yo en mi plasma instalé motores de pasos, (era lo que ´conocía por aquel entonces) pero aunque me funciona bién ahora instalaría servos, eso sí, no escatimes en potencia, por lo menos de 7a ,