En el eje x lleva un solo motor, pero tengo un eje de trransmision al otro lateral, en otras palabras tengo cremalleras a ambos lados. Con esta configuracion de puente , si no hay traccion en ambos lados el puente se va a descuadrar.
Tengo otra maquina con motores a ambos lados (x, A) trabajndo el A de esclavo. Funciona bien, pero a veces uno de los motores pierde pasos y hay que regresarlo a su posicion original.