[kreutz]

..................Tengo un par de dudas puntuales sobre la conversion:
1. se puede poner un encoder a un motor de c.c. y tranformarlo asi en servo?
2. hay algun circuito de control de servo que se pueda fabricar por uno mismo (no un geckodrive).
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Guillermo.

No todos los motores de c.c., asumiendo que fueron disenados para moverse en ambos sentidos, son candidatos para usar como servo. Los motores de bajo voltaje y alta corriente como los usados en automoviles no son buenos, una prueba que te indicaria si pudiese servir es tomar un motor de c.c. y alimentarlo con una bateria tipo D (si, de las usadas en las linternas). si el rotor se mueve (aunque muy despacio) de forma uniforme (sin dar saltos), pudiera ser un buen candidato, debe consumir en el orden de los miliamperes con esa bateria.

En cuanto a la segunda pregunta puedes buscar bajo HP_UHU Servo drive o bajo UHU Servo drive, los dos son para hacerlos uno mismo (DIY), la diferencia fundamental es el voltaje y corrientes de trabajo, HP_UHU se puede usar con servos de hasta 185Volts 20-25 amperes, el otro hasta 60-80 Volts 15-20 Amperes. Ambos disenos permiten usar encoders de hasta 1000 lpr y ambos requieren que le compres al menos un componente (el micro-controlador programado) al disenador original en Alemania (bastante barato, por cierto).

Saludos,

Kreutz.