Hola
Aunque sea un poco tarde....., pienso que no tenías necesidad de hacer tantos cambios entre tornillos y correas, simplemente me parece que podrías hacer la máquina más pequeña empleando el mismo tornillo inicial, motores, etc. Ya que según comentas, no tienes impuesto ningún requisito a nivel mecánico (resolución, velocidades de avance...). El hecho de que se empiece a incrementar la escala innecesariamente, puede llevar a que se necesiten motores más grandes (más corriente, peso, dinero) al igual que un posible cambio en la controladora, fuentes y demás, es un círculo vicioso.

Respecto al debate entre un tipo de transmisión u otra, pienso que queda a juicio del diseñador en base al tamaño de la máquina, disponibilidad de materiales y $$$, afectando principalmente sus posibilidades en cuanto a resolución y materiales a trabajar.