[omicron]

Hola Familia.

Hace tiempo que no he escrito nada en el foro y creo que es hora de actualizar el post.

La máquina ya la presenté en el proyecto final de carrera (con calificación de matricula de honor).

La solución final adoptada fue mediante husillos trapezoidales de paso 3 mm y motores de potencia suficiente como para moverla.

La electrónica de potencia se realizó con los L297,L298 y la electrónica de control con un micro controlador Atmel. La idea de usar un micro controlador entre la electrónica de potencia y el ordenador era simple, el ordenador no disponía de puerto paralelo y tenia que hacer una adaptación, por otra parte el uso del puerto paralelo hacía que los movimientos de los motores no fuesen lineales, en algunas ocasiones daban saltos por culpa del sistema operativo. Utilizando el micro controlador como un buffer estamos entregando los pulsos a una velocidad constante a los motores, al mismo tiempo podemos modificar la velocidad de los motores mediante un potenciómetro, también dispone de un JoyStick para poder mover libremente la fresadora y una pantalla donde muestra información de la misma.

La aplicación está realizada en GNU/Linux y es muy simple, tiene tres módulos principales, uno de marcado de imagenes (ya sea por contorno o por profundidad) otro módulo de corte en 2D y un tercer módulo de corte en 3D.

Os dejo algunas fotos de los trabajos obtenidos.

Saludos Cordiales

José.