Aqui estan los links de los drives para servo que puedes construir:

UHU drive (Alemania): http://www.uhu-servo.de/ hasta 15Amps y 80Volts trabajan bien.

HP_UHU servos (usan un UHU chip que aun hay que comprar en Alemania) http://gsst.wikispaces.com/ hasta 25 Amps y 185Volts.

Si no tienes mucha experiencia en electronica te recomiendo los Gecko, que ya vienen listos para usar, quien dice que son caros nunca ha comprado drives para servo.

Todos estos drives son para servo motores de DC con escobillas. Para motores sin escobillas hay otros controladores, como los "Granite Devices" en Europa.

Saludos,

Kreutz.