Hola,
Aquí os adjunto más avances de la parte mecánica, la cual tengo bastante encaminada tras mucho tiempo de esfuerzo y dolores de cabeza. Deciros que para la gente que no tenemos experiencia es complicado el poder llevar a cabo este tipo de proyectos , ya que no sabes muchas veces donde encontrar los materiales, y cuando tienes un problema no sabes hacia donde tirar, menos mal que hay gente en el foro que te ayuda y te puedes valer de la experiencia de ellos.
En estas fotos podeis ver más imágenes de la máquina.