Muy bueno Mentus !!! Ya casi la tienes.
Una detalle que vi es que el eje vertical, la correa esta desplazada hacia un lado en relacion al carro, fijate si podes alinear esto, ya que por ahi y segun experiencia propia, podes tener el problema que el carro se trabe por este defasaje, ahora si lo ahs probado asi y anda, no dije nada, jeje.

Exitos !!!