Elección de motores:

Servomotores trifásicos (ej. Delta B2) + drivers compatibles (ASDA-B2)
Alternativa económica: Motores híbridos paso a paso cerrados (ej. Leadshine EL7)
Parámetros clave:

Ejes XYZ:
Torque mínimo: 8Nm (servo) / 6Nm (híbrido)
Velocidad: ≥2000 RPM (con tornillos de bolas)
Driver: Alimentación 220VAC trifásico → Conversión DC 310V
Configuración esencial:

# Ejemplo de parámetros servo Delta (PLC o controlador CNC):
P1-00 = 3 # Modo posición
P2-10 = 5000 # Resolución encoder (17-bit)
P1-55 = 150% # Sobrecarga permitida
Interconexión crítica:

Señal de control: Interface EthernetCAT (Beckhoff CX2020)
Protecciones: Fusibles rápidos 10A por eje + supresores EMI