hay una manera muy facil de calibrar los ejes , en la pestaña de settings, al lado del boton de reset, ,hay un boton para eso, elñ te ptregunta que eje quieres calibrar y hace una marca en el riel, le dices cuanto se debe mover y le das ok, enseguida el mueve el eje y preguntya cuanto se movio, mides le das el dato y el pmach cuadra automaticamente los pasos. De todos modos la calibracion fina hay que hacerla rayando o cortando algun cuadrado por ej, 100 x100 e ir aproximando con los decimales de los pasos.
Los parametros que señalas con el circulo, en una maquina me toco dejarlos en 16 porque la maquina no se movia, le vas subiendo hasta que el mov quede optimo, ahi dice que maximo hasta 5 pero se puede suvbir mas.