Hola José bienvenido !!!
Creo que has llegado al lugar correcto.

Es muy interesante la expertencia que están realizando con esos recursos y muy seguramente con el apoyo de todos los que compartimos este interesante hobby podrás recuperar esas máquinas.
Por lo pronto dime las características de la fuente de alimentación que alimentan los motores y las tarjetas que estas usando.

Cristobal