Yo soy nuevo tambien en el forum, yó empece de la misma forma
para construir mi maquina con movimientos en XYZ, comencé recolectando
cualquier cantidad de motores paso a paso, asi como circuitos que pudiesen
gobernarlos, mi máquina fué hecha en madera, con rieles de gavetas, no los
de rueditas sino los de rodamientos multiples a lo largo de los rieles, estos son
más precisos que los ordinarios. El software que utilicé se llama Kcam4, lo puedes bajar por un tiempo sin limites y maneja muy bien el port paralelo, hasta lo puedes configurar a tu gusto.
De todos modos voy a probar el software que mencionas y luego te diré mi punto de vista.

Saludos............ Antonino