Hola PDMORE;

El código de los micro-controladores nunca fue hecho publico. El microcontrolador ya programado se compra al ingeniero que diseño el controlador UHU original en Alemania. Son bien baratos y el también puede proporcionar los cristales de cuarzo. El nombre del ingeniero es Uli Huber y su dirección de e-mail es: uli @ uhu-servo . de (elimina los espacios). Existe otro proveedor, Henrik Olsson, en Suecia que provee los modelos con el DSP para poder usar "encoders" de alta resolución a alta velocidad. Puedes contactarlo en su sitio web: HP-UHU Controller module

Saludos y suerte,

kreutz