Jose;
He visitado ambos links pero la unica informacion util es que usa motores de paso a paso de 200 oz-in y que los modelos antiguos utilizaban una interface no compatible con Step-direction que es la utilizada por MACH3, ahi venden tambien un adaptador.
Cuantos cables tienen tus motores?
Si son de 4 u 8 cables la interface de Xylotex pudiera ser una opcion economica. Si se deciden por hacer la suya propia la tarjeta de Franchesco y Esteca55 pudiera ser tambien una buena opcion (para corrientes menores que 2 Amperes por fase)
Si son de 5 o 6 cables, entonces necesitas una opcion unipolar, quizas la tarjeta de HobbyCNC pudiera servir.