Gracias Kreutz.
Gustavo , yo estoy terminando una MECHMATE http://www.mechmate.com
Alli se resuelve el problema de la transmision de fuerza con piñon y cremallera.
Visita la pagina y vas a encontrar muchas fotos demostrativas y si manejas el Ingles , mucha informacion al respecto. De todas maneras , cualquier pregunta puedes hacerla que si puedo con mucho gusto te respondo.