[kreutz]

hola a todos .
kereutz si regule la corriente para cada motor como lo especifica el fabricante
en cuanto a la velocidad trabajan bien el problema que esty teniendo es perdida de paso cuando envio un programa repetitivamente este cambia de orijen cada ves que se lebanta para posicionarse en otro punto . creo que se le llama perdida de paso lo unico que me queda por hacer es tartar de dejar el equipo lo mas lijero posible como antes me lo has mencionado para
ver si soluciono el problema .creo que lo hare el fin de semana te enviare
resultados en cuanto ponga a prueva tus sujerencias . un saludos

Puedes estar perdiendo pasos o tener "backlash" mecanico y perder posicion debido a eso, para corregir lo primero disminuye la aceleracion y prueba de nuevo hasta que no pierdas pasos, puedes tratar tambien disminuyendo la velocidad maxima en "motor tuning" y probando a ver si corrige el problema.

Lo segundo lo puedes notar si ves que hay cierto juego cuando cambias de direccion de movimiento aun a bajas velocidades.