Los de PMINMO te sirven para motores pequeños y medianos, yo he ensamblado sus diseños, en discreto y el L297-298 (paso completo o medio paso) y me funcionan bien, tambien he ensamblado su BOB de 4 ejes. Si quieres mas amperaje entonces ensambla una Mardus-Kreutz que es micro step y usa PIC.
Ademas para mis drives discretos arme la tarjeta chopper para controlar la corriente y todo me ha salido bien hasta ahora, hubo detallitos que arreglar pero nada grave. Solo tengo un cautin y un multimetro chafa pero con ello basta para armar los PCBs.

Si quieres comprar entonces podria ser un Xylotec para 4 ejes te sale en unos 190 USD.

Donde radicas?

Konstantin.