saludos a este buen foro quisiera saver si alguien me puede ayudar a configurar el motor tuning en el mach-3 tengo el hisillo que tengo corre 50mm por vuelta osea medio centimetro por vuelta las especificaciones de mis motores son las siguientes

Stepper Motor Motor paso a paso

Technical Specifications Especificaciones técnicas
Part No.: La pieza: 34HST9805-37B2 34HST9805-37B2
Frame Size: Tamaño de marco: NEMA34 NEMA34
Step Angle: Paso Angulo: 1.8 degree 1,8 grados
Voltage: Voltaje: 6.4V 6.4V
Current: Actual: 2.0A 2,0 /phase / Fase
Resistance: Resistencia: 3.2 Ohm/phase 3,2 Ohm / fase
Inductance: Inductancia: 15 mH/phase 15 mH / fase
Holding torque: Sosteniendo par: 6.16Nm 6.16Nm 8 80 oz 8 80 oz -in En
Rotor inertia: Rotor inercia: 3600g 3600g -cm2 -Cm2
Number of wire leads: Número de cables de alambre: 8 8
Weight: Peso: 3 kg 3 kg
Length: Longitud: 94mm 94mm

agradesco si alguien me puede ayudar