Buenas,

Les escribo porque tengo algunas dudas sobre como configurar correctamente los pasos de los ejes por Mach3. Utilizo el controlador 3D-Step de mechapro, puedo escoger entre paso completo y medio paso.

El husillo tiene un paso de 5mm/revolución, y los motores tienen un típico de 200pasos/revolución. Se utiliza un reductor de velocidad de 3 entre motor i husillo, para aumentar la precisión (disminuir velocidad y aumentar el par motor); y se piensa trabajar en una velocidad de avance “de trabajo” de 300mm/min en paso completo.


Cálculos:

La velocidad del husillo tiene que ser = vel.ava / paso.husillo = 300/5 = 60 rev/min

El motor en realidad será de = pasos.rev * reductor = 200 * 3 = 600 pasos/rev

Es decir, que el motor tiene que trabajar a una velocidad de = 600 * 60 = 36000 pasos/min = 600 pasos/seg (sin el reductor solo serian 200 pasos/seg)

El ángulo de paso del motor es de 1,8º; con el reductor pasa a ser de 0,6º (=1,8/3). Por lo tanto, si el motor hace un paso, el husillo vera solo 0,6º que equivale a 8,33 micrometros (0.6º*5mm/360º).

En el Mach 3 tengo que poner para esta configuración:

Steps per = 600
Velocity = 5 -> velocidad de trabajo
¿-O- tengo que poner Velocity = 500 -> velocidad de desplazamiento rapido?

Gracias

Les adjunto las curbas del motor