hice el pcb de un controlador pap con mosfet... pero no me convence...
entonces intenté simularlo en el proteus para ver si mi diseño estaba mal, pero como no conozco el proteus, me está dando problemas...
El motor que estoy usando es unipolar-bipolar de 5 cables (uno está unido internamente, o sea que serian 6) de 24 v. en la carpeta está en datasheet.

1° pregunta: como varío el potenciómetro que puse y como le doy un rango de valor...

2° pregunta: el diseño lo saque de internet y lo dibujé en el proteus... pero quizás al hacerlo me equivoqué en algo... el tema es que yo no encuentro el error (quizás sea que no tengo tierra, pero no encontré dicho componente)...

tengo más preguntas, pero por ahora me entretengo con estas...

adjunto link con carpeta de 4shared con archivos de isis 6.7 sp3, jpg del diagrama sacado de la red y hex del programa para el pic 16f628a que es el que puse en el diseño del isis...
4shared - cnc - shared folder - free file sharing and storage

creo que puse todos los datos que tengo, pero si es necesario algún otro avisen por favor...