Antes que nada, muy buenas a todos los integrantes de este foro.
Les comento,
tengo un pantografo para cortenplasma con las siguientes caractaristicas:
transmision mediante pinon y cremallera en ejes x y
motores paso a paso
driver de micropasos (10000 pasos por revolucion)
softawre de control: mach3

el problema que tengo es que en el eje y tengo diferencias en las medidas.
como ambos ejes (x y) iguales, estan configurados exactamente de la misma manera.
todas las medidas en el eje x salen bien y con ningun error.
en cambio en el eje y me sale lo siguiente:
100 mm ---> 101
400 mm ----> 398
1000 mm ---> 1000
2000 mm ----> 2001
como ven, el error no es constante en todas las medidas, por no que no es un problema de calibracion (aparte los dos ejes estan calibrados iguales y en el eje x no hay errores en las medidas)
hice las siguientes cambios para ver que pasaba:
cambie la corriente del motor.... igual errores
cambie las aceleraciones.... igual errores
cambie el flanco de los pulsos al driver.... igual errores

sinceramente no se cual es el problema y por eso acudo a este foro para que gente como uds. me puedan ayudar.

Desde ya muchas gracias.
Saludos a todos.