Hola getdog:
Para correr un programa desde tu ordenador, colocas la perilla en MDI, introduces M51, despues presionas el boton de run, y presiona el botn de single block para revisar que realmente estas resiviendo el programa directamente de la pc sin guardarlo en la maquina, esto lo veras en la pantalla de la computadora.

Espero te sirva de algo esta respuesta y si es lo que estas buscando, de no ser asi me dices para ver que podemos hacer, Ya que yo manejo la misma maquina.

Un saludo y suerte.