[Giacco]

... disenar una interface con el PC...

Tengo otras ideas con respecto a esta interfase, (si acaso es posible, son ideas), por lo menos: la alimentación de los integrados se pueden hacer mediante un cable a un puerto USB que envía 5V, de esta forma se elimina un transformador adicional.

Y aquí va otra (que de repente es muy descabellada) Qué posibilidad hay de hacer una interfase inalámbrica (RF, iR, no se) desde una interfase hasta la parte de potencia, que permita, sin tanto cable intercomunicar la PC con la máquina CNC, y de esta forma además tenemos un aislamiento completo sin los opto-couplers.