Hola, tengo una Rover C de 5 ejes

Casi no utilizo las 3D, pero para una pieza en concreto tengo que hacer unas ranuras con el eje del motor a 90 grados

Tengo un problema si intento utilizar el cuarto eje ( C1 )

El programa es bastante sencillo , pero si tengo que dar una vuelta completa (pasar de 360grados a 361grados, o si le digo 0 grados es lo mismo). El eje C1 de la máquina da una vuelta completa para posicionarse.

Si alguien conoce como porgramar correctamente el eje C1 de esta maquina, agradeceria la ayuda.