Buenas tardes,

Haber si alguien me puede echar una mano con éste tema. Tengo un centro de mecanizado con control Fanuc 0iMC, y que lleva tiempo parado. Al conectarlo, me aparece una alarma que indica batería APC cero, y Alarma APC necesario retorno a ref, supongo que al haber estado desconectado tanto tiempo, las baterías del APC se han agotado. Sustituyo las tres baterías del APC, y me encuentro con que la máquina no obedece las órdenes de regreso a referencia, las coordenadas mecánicas están todas a 0 en la última posición donde quedó la máquina, y la alarma de necesario retorno a ref sigue apareciendo. ¿A alguien le ha sucedido ésto alguna vez?¿Hay alguna forma de enviar la máquina a referencia, y que los encoders absolutos recuperen la posición?,

Gracias de antemano,

Saludos,
Ángel