Los sistemas donde solamente exportas un formato grafico y el CAM se encarga del resto son solo aquellos destinados a una aplicacion en particular, donde las geometrias y los materiales estan mas o menos predeterminados y el herramental a utilizar es fijo.

Ya sea usando un CAM o escribiendo uno el codigo G, ademas de la geometria tenes que indicar como se va a hacer el mecanizado. Es decir, las trayectorias de posicionamiento y direcciones de mecanizado, la velocidad de corte, los avances, el radio de las herramientas, etc etc y etc.

Programar el codigo G es sencillo, los inconvenientes no pasan por su aprendizaje sino que son de caracter geometrico, porque las cotas de los puntos que hay que programar no siempre figuran en el plano (como podria ser una interseccion de rectas).
Pero esto no va a ser un problema para vos porque los podes sacar directamente desde el Autocad.

Si queres practicar un poco antes de decidirte te podes bajar algun simulador.

No te vas a salvar de estudiar un poco :-)