Hola;
Mi controladora puede manejar esos motores, pero aparentemente esos motores fueron especificados originalmente para ser manejados por una controladora unipolar. Si los usas en una bipolar debes dejar un cable sin conectar en cada fase, si dejas el del centro libre funcionara como bipolar serie (pero deberas bajar la corriente al 70% del valor nominal para evitar sobrecalentamiento del motor), si dejas el de un extremo libre en cada fase, permitira trabajar a mas altas revoluciones pero tendra menor torque a bajas revoluciones.
Saludos,
Kreutz.