Oks, I understand know , maybe you not was clear at the first time, let me translate your directions in a more clear way.

Best regards and thaks for your support.

Arturo,

neilw20 indica que para sintonizar correctamente tu maquina podrias hacer lo siguiente:

- Ajusta la aceleracion a un valor muy bajo.
- Ejecuta el programa hacia adelante y hacia atras varias veces
- Ejecuta el programa a la velocidad maxima, de tal maneera que pierdas pasos, cuando determines esta velocidad entonces reducela en un 20%,
- Incrementa entonces la aceleracion nuevamente hasta que se pierdan pasos
- Por ultimo, reduce la acelaracion en 35%.

Con esto deberias encontrar los parametros optimos para tu equipo, haz la prueba y danos tus comentarios.

Saludos