Lo que tenes que tener claro es la medida de la maquina, mejor dicho la medida del area de trabajo, en base a eso, se puedo definir el sistema de transmision que se va a utilizar, para luego poder elegir los motpres adecuados y los drivers, esos serian los pasos en ese orden a seguir.

Para la transmision podes optar por una varilla roscada comun, que es barata pero no efectiva, correas dentadas, piñon y cremallera o tornillos de bolas recirculantes, todos estos elementos forma la transmision de la potencia de los motores a los carros, te los ordene del menor costo y eficacia al mayor costo y eficacia.

Otro punto a tener muy en cuenta es el sistema de desplazamiento, esto se puede lograr por barras de acero calibradas con rodamientos de bolas recirculantes, este es un metodo facil y accesible y da buenos resultados, la otra seria con un riel y patin de bolas recirculantes que es la mejor opcion a la hora de conseguir presicion y calidad.

Esto es un pantallazo, una vez que te decidas por la medida nos la comentas y seguimos, ya que hay "varios caminos para llegar a roma"

Saludos y exitos,