[bmorales]

Hola Alberto, las conexiones desde la fuente a cada gecko con calibre awg 14 están bien, las demás (step y dir) pueden ser con calibre 18 o aún menor ya que el consumo de estas entradas está en el orden de unos pocos miliamperios. Según lo que veo en el manual del G203V (el que está en la página de gecko), no necesita alimentación con +5V y para el ajuste de corriente de tus motores (6A para los RHT34-740 OZ), debes colocar una resistencia de 282K entre las terminales 11 y 12.
Leyendo el manual de la C11 (que te recomiendo que leas cuidadosamente) veo que necesita una fuente de 5V a unos 2A y también lleva otra conexión de 5V desde la PC. Esto es debido a que esta board trabaja con optoacopladores, también debes tener cuidado de no unir las conexiones de tierra de los drives con los de la board (Ver el aviso de WARNING en el diagrama de conexiones). Debes chequear que la tierra de tu fuente de poder de 63V no sea común con la de la salida de 5V.
Si tu fuente da 5V y 2 o más amperios de salida está muy bien para la board.

Mi tarjeta necesita 5v a 2 amperes pero utilize en multimetro y me marca 2.4 amperes creen que haya problema si conecto con 2.4 amperes??

Solo por curiosidad, como hiciste la conexión del multímetro para leer los 2,4 Amperios de tu fuente? Mucha suerte con tu proyecto!