hola a todos quiero demostrar mis fotos de mi maquina para optener opiniones me faltan unas cuantas cosas como los limites el cual ya tengo un post pero si alguien desea puede alludarme aqui tanbien lol tengo uno que otro problemita y quisira ber si me alludan aqui gracia

estos son los drives

la maquina



el unico problema que tengo asta ahora es que uno de mis motores no me trabaja normal por momentos pierde esteps e estado tratando de reducir y aumentar la velocidad y acceleracion con diferentes setings ya casi lo tengo pero me falta poco para tenerlo trabajando normal

alguna idea

gracias