Esa controladora requiere un ajuste estricto tal y como pone en las instrucciones.

¿Seguro que tienes bien establecido el V-REF de cada eje, y que las medidas en TP1 y TP2 son correctas?

Si tienes establecido micropasos altos y le pides muchas revoluciones tal vez sobrepases la frecuencia del kernel.

¿Cuánta velocidad consideras factible?