Bienvenido al foro, para realizar la parte mecanica tenes varias opciones, como es un sistema para una tesis no creo que sea necesario invertir mucho dinero, solo algo practico para la demostracion, en principio tenes 3 partes que componen la electronica:
1) Interfaz con el puerto LPT
2) Drivers para los motores
3) Motores

Para la interfaz hay varios circuitos dando vuelta por internet, los drivers lo mismo ahi podes, como es para una demo, lo mas facil es usar algun driver basado en el conocido CI L297 y el L298 estos circutos hacen todo lo necesario, otra opcion seria utilizar un driver basado en transistores en la salida, por hi algo mas barato incluso.
Podes darte una vuelta por la siguiente pagina: http://pminmo.com

Cualquier duda, estamos para ayudarte.
Saludos y exitos,