hola, este es mi primer post y aprovecho para agradecer todo lo q he aprendido gracias al foro. y tengo una consulta

estoy haciendo una fresadora cnc con motores paso a paso, pero consegui 3 servomotores (foto 1) de una fotocopiadora.




cada uno con su respectivo driver, los driver trabajan con los integrados SLA6050 y HA13494




mi pregunta es como conectar los driver de cada servo a la Pc (si es que se puede) ya se por puerto paralelo o serial, cada driver tiene un conector libre de 6 contactos



bueno espero q se haya entendido y ojala alguien me pueda ayudar, muchas graciasss