desde ya muy amable por tu respuesta,el elcoder esta en el ejex acoplado al motor atrves de una correa dentada cuando pongo las 1000rpm las toma dice en ejecusion y luego se para hay ,otra cosa que susede es que quiero poner en cero las cordenadas y no me deja es decir busca la referencia y no me la toma siempre tiene un valor 185.044y tocando p119 no modifica es como si el cero mecanico no fuese el mismo que el cero de software con las manivelas uno lo lleva donde quiere, ala velocidad que quiere pero no toma,el programa si lo simula pero se queda parado,con el osciloscopio veo los flancos del encoder y con el analizador logico veo las dos cuadradas para un lado primero una y para el otro cambia me parece que si envia las señales bien.......que test recomendas para ver o medir? desde ya gracias por tu molestia

att jorge