Hola Gustavo te recomiendo uses los gecko g203v que son muy buenos y difíciles de dañar, aparte de las controladoras necesitaras una tarjeta de interfase puedes conseguirlas en mucho sitios por ejemplo cnc4pc.com , cada gecko te controlara solo 1 motor así que tendrás que comprar tantos como motores quieras usar, para la instalación de las geckos yo tengo un post de cuando instale las mías http://www.cnczone.com/forums/showthread.php?t=27421 por favor léelo entero antes de instalar nada