Por lo que veo vas bien. Los motores parecesn suficientemente grandes (creo que justos), en la fotos estan un poco desenfocados los datos, pero hay maneras de saber aprox con mediciones que tipos de motor son y algunos datos como los Amp y volts de funcionamiento, lo que seguro no hagas es desarmarlos, ya que al volver a armarlos pierden torque (no me preguntes porque, hasta ahora muchos han opinado cosas distintas pero no hay una explicacion segura y a mi ya me ha pasado). Lo primero que tienes que saber es si son unipolares o bipolares.
A la mesa, en especial al marco reforzalo bien, no te preocupes por el peso, porque este soportara todo lo demas y si torsiona te arruina todo, cruzale unos hierros a lo largo y que quede bien plano, yo por no hacerlo, al final cuando monte todo me quedo desnivelada y tuve que amurar las patas al piso para forzarle el nivel.
Puedes ver fotos de mi maquina en la seccion galeria, me buscas y ahi puse algunas por si te sirven de guia.
Suerte