Hola Fermag, tambien hago aeromodelismo por estos lados, te puedo dar una mano con eso. El tema de los movimientos como dice el amigo rodyoca es delicado, por mas sencilla que sea la maquina, en lo posible usa componentes de buena calidad, algo barato es usar los ejes de acero rectificado y hacer unos bujes de delrin que es barato y facil de mecanizar, lo ideal seria los rodamientos lineales que eliminan fricciones, aunque con el delrin y grasa de litio va bien en un principio.

Con respecto a lo de la helice, se puede poner un 4 eje para podes hacer girar la helice, pero ahi creo que te vas a complicar la cosa si no pones componentes de calidad y bien mecanizados, mas que nada por un tema de presision. Con respecto a la controladora va en relacion a los motores que tengas, lo que te recomiendo es que uses unos motores bipolares que tenes mejor rendimiento, y los drivers que tengan control de corriente para que los puedas sobrealimentar y sacarle bien el jugo.

Cualquier duda pregunta.
Exitos !!!