[Creisen]

Hola Bienvenido al foro, para tu aplicacion podria servirte una estructura del tipo puente movil, la electronica es la misma, solo tendrias que poner en el eje Z el dispositivo para sujetar las chpas, una buena solucion es usar ventosas con una alectrovalvula para controlar el vacio de la misma.
Saludos y exitos !

[Golem]

Hola a todos!!
Muchas gracias por la respuesta Creisen. Ya me imaginaba yo algo por el estilo. En cuanto a lo del vacio... me ha informado sobre grupos de vacio y la verdad es que son un poco caros, ¿que tal usando un compresor y el efecto venturi?. En fin ya me contareis.

Taluegolucas!!